Как Вам следует правильно поступить?

В этой ситуации установлен знак "Уступи дорогу", что означает, что вы обязаны уступить транспортным средствам, движущимся по главной, то есть по пересекаемой дороге. Даже если кажется, что нет машин или если нет дополнительного сигнала светофора, правило всегда требует остановиться или убедиться в безопасности перед выездом на перекрёсток. Быстро пересекать перекрёсток на жёлтый сигнал нельзя, так как это небезопасно и противоречит правилам. Ожидать следующего зелёного сигнала у стоп-линии не требуется, если есть лишь "Уступи дорогу". Ваш выбранный вариант верен: уступить дорогу транспорту, который может появиться на поперечной дороге — это требование ПДД Германии.